國科礎(chǔ)石正式開源汽車操作系統(tǒng)并公布開源計劃
2023年2月7日，國產(chǎn)汽車基礎(chǔ)軟件廠商國科礎(chǔ)石正式對外發(fā)布礎(chǔ)光操作系統(tǒng)整體規(guī)劃及開源計劃，并率先將應(yīng)用在智能汽車座艙域、自動駕駛域的礎(chǔ)光Linux進(jìn)行開源，以此作為國科礎(chǔ)石開源計劃實施的起點。
開源地址：https://gitee.com/kernelsoft
國科礎(chǔ)石計劃在2023年逐步開源礎(chǔ)光Linux、礎(chǔ)光實時操作系統(tǒng)及礎(chǔ)光虛擬機管理器（Hypervisor），2024年將面向自動駕駛域的礎(chǔ)光智能操作系統(tǒng)進(jìn)行開源；同時對于智能汽車對更大算力、更高實時、更加中央化的計算架構(gòu)、更復(fù)雜的安全和隱私的計算需求，啟動全新車用操作系統(tǒng)內(nèi)核的研發(fā)工作。
國科礎(chǔ)石是一家面向汽車和自主無人系統(tǒng)領(lǐng)域的基礎(chǔ)軟件廠商，開展汽車基礎(chǔ)軟件技術(shù)研究，發(fā)展操作系統(tǒng)、中間件等基礎(chǔ)軟件產(chǎn)品。此次發(fā)布的汽車操作系統(tǒng)整體規(guī)劃，是面向目前智能汽車在座艙域、自動駕駛域、車控域等領(lǐng)域的操作系統(tǒng)需求，建設(shè)礎(chǔ)光Linux、礎(chǔ)光實時操作系統(tǒng)及礎(chǔ)光虛擬機管理器（Hypervisor）等產(chǎn)品。同時針對未來汽車多域融合和計算集中的發(fā)展趨勢，打造面向下一代智能汽車的汽車操作系統(tǒng)整體解決方案及支持多核異構(gòu)環(huán)境下的混合關(guān)鍵內(nèi)核操作系統(tǒng)。
此次開源的礎(chǔ)光Linux基于Linux 5.10版本進(jìn)行改造，從中斷線程化、調(diào)度策略、進(jìn)程切換等方面進(jìn)行了優(yōu)化，支持搶占式內(nèi)核，并且針對性能、安全性、可靠性等方向進(jìn)行了內(nèi)核優(yōu)化和性能效率提升，構(gòu)建專注于儀表、娛樂、自動駕駛場景下安全、可靠的強實時汽車操作系統(tǒng)。通過開源實時性測試工具cyclictest測試，典型硬件平臺上礎(chǔ)光Linux在大壓力環(huán)境下的中斷延遲和調(diào)度延遲的最高延遲時間可以控制在100us以內(nèi)。
目前Linux操作系統(tǒng)已經(jīng)在汽車領(lǐng)域逐漸進(jìn)入應(yīng)用階段，但Linux操作系統(tǒng)在設(shè)計之初是專門為服務(wù)器運行而設(shè)計，在實時性、安全性、可靠性等方面尚未做到較好地支持車規(guī)級應(yīng)用。此次國科礎(chǔ)石推出礎(chǔ)光Linux開源版本，同時也將企業(yè)在操作系統(tǒng)內(nèi)核上做的優(yōu)化實踐和經(jīng)驗分享給行業(yè)，推進(jìn)行業(yè)共建。此外，針對汽車行業(yè)對功能安全的特殊要求，礎(chǔ)光Linux還將持續(xù)進(jìn)行功能安全特性開發(fā)。優(yōu)化操作系統(tǒng)內(nèi)核的中斷、內(nèi)存、調(diào)度處理流程，將影響功能安全的操作系統(tǒng)內(nèi)核異常事件以可靠的方式通知業(yè)務(wù)軟件，幫助實現(xiàn)系統(tǒng)整體功能安全。目前，國科礎(chǔ)石已經(jīng)在官網(wǎng)公開該項目的開源地址，后續(xù)將與更多企業(yè)合作，持續(xù)對該項目進(jìn)行性能優(yōu)化和維護，共同打造一個標(biāo)準(zhǔn)的、符合汽車應(yīng)用需求的Linux版本。
隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，硬件逐漸趨于標(biāo)準(zhǔn)化，軟件已成為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和企業(yè)競爭的核心焦點。其中操作系統(tǒng)是軟件發(fā)展的基礎(chǔ)，底層操作系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性、可靠性是整車安全和性能的保障。目前業(yè)內(nèi)缺乏車規(guī)級的開源操作系統(tǒng)，缺乏對未來汽車整車操作系統(tǒng)的體系性規(guī)劃和開源計劃，缺乏良好的開源協(xié)作生態(tài)。國科礎(chǔ)石秉承“技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動+生態(tài)開源開放“的理念，希望能解決汽車基礎(chǔ)軟件核心技術(shù)問題。截止目前，面向汽車產(chǎn)業(yè)所需的符合車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的汽車操作系統(tǒng)，國科礎(chǔ)石在標(biāo)準(zhǔn)、性能、可靠性、安全性、測試等方向開展持續(xù)深入研究，已經(jīng)構(gòu)建了一支技術(shù)力量過硬的操作系統(tǒng)團隊，能夠為行業(yè)提供專業(yè)的汽車操作系統(tǒng)定制及技術(shù)支持等服務(wù)，促進(jìn)汽車開源操作系統(tǒng)走向?qū)嶋H應(yīng)用。
國科礎(chǔ)石總裁薛云志表示，國科礎(chǔ)石將加大力度擁抱開源，積極參與國內(nèi)外開源組織。目前已加入OpenSDV汽車軟件開源聯(lián)盟，計劃接下來將操作系統(tǒng)項目陸續(xù)開源并貢獻(xiàn)給該聯(lián)盟，同時將持續(xù)對開源項目進(jìn)行代碼貢獻(xiàn)，積極參與支持社區(qū)建設(shè)。在此，也歡迎國內(nèi)外廣大車企、相關(guān)產(chǎn)學(xué)研機構(gòu)及開發(fā)者共同參與開源共建，促進(jìn)汽車基礎(chǔ)軟件的良性發(fā)展。
