什么情況下電機(jī)要配德國PSC自消隙減速機(jī)？
2022-01-07 18:13 來源： 互聯(lián)網(wǎng)
什么情況下電機(jī)要配PSC自消隙減速機(jī)
一： 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速要求非常低的情況下，（比如轉(zhuǎn)速要達(dá)到10rpm，而要求此時(shí)滿足轉(zhuǎn)矩輸出），僅靠伺服本身是無法勝任，需要配減速機(jī)。
二：在變頻器要求轉(zhuǎn)速較低，而且扭矩要求比較大的情況下，也可以通過減速機(jī)來實(shí)現(xiàn)。
三：當(dāng)電機(jī)出力軸負(fù)載過大導(dǎo)致電機(jī)停止時(shí)有出現(xiàn)震蕩現(xiàn)象，在這種情況下可增加減速機(jī)以提高電機(jī)的扭力。
減速機(jī)的作用與電動(dòng)機(jī)的發(fā)展有著相當(dāng)大的關(guān)系。這意謂著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮。以下應(yīng)用場合須搭配PSC自消隙減速機(jī)。
1、重負(fù)荷高精度：對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求高精度定位時(shí)便有此需要。一般像是轉(zhuǎn)臺(tái)、衛(wèi)星、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人、機(jī)床設(shè)備等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)本身的扭矩容量。而PSC自消隙減速機(jī)來做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升，便可更好的解決這個(gè)問題。
2、提升扭矩：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接加大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式，但這種方式不但須要使用昂貴大功率的伺服電機(jī)，電機(jī)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的加大，控制電流的加大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的加大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
3、提高使用性能：據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的因素之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配等效負(fù)載慣量，以獲得控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來看，PSC自消隙減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的良好匹配。
一： 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速要求非常低的情況下，（比如轉(zhuǎn)速要達(dá)到10rpm，而要求此時(shí)滿足轉(zhuǎn)矩輸出），僅靠伺服本身是無法勝任，需要配減速機(jī)。
二：在變頻器要求轉(zhuǎn)速較低，而且扭矩要求比較大的情況下，也可以通過減速機(jī)來實(shí)現(xiàn)。
三：當(dāng)電機(jī)出力軸負(fù)載過大導(dǎo)致電機(jī)停止時(shí)有出現(xiàn)震蕩現(xiàn)象，在這種情況下可增加減速機(jī)以提高電機(jī)的扭力。
減速機(jī)的作用與電動(dòng)機(jī)的發(fā)展有著相當(dāng)大的關(guān)系。這意謂著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮。以下應(yīng)用場合須搭配PSC自消隙減速機(jī)。
1、重負(fù)荷高精度：對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求高精度定位時(shí)便有此需要。一般像是轉(zhuǎn)臺(tái)、衛(wèi)星、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人、機(jī)床設(shè)備等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)本身的扭矩容量。而PSC自消隙減速機(jī)來做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升，便可更好的解決這個(gè)問題。
2、提升扭矩：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接加大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式，但這種方式不但須要使用昂貴大功率的伺服電機(jī)，電機(jī)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的加大，控制電流的加大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的加大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
3、提高使用性能：據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的因素之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配等效負(fù)載慣量，以獲得控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來看，PSC自消隙減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的良好匹配。
德國PSC系列自消隙減速機(jī)的特點(diǎn)是高精度，容許高轉(zhuǎn)矩，使用壽命長，低噪音，穩(wěn)定性好及產(chǎn)品種類豐富的減速比。PSC自消隙減速機(jī)其用途主要是高精度定位，其設(shè)計(jì)要點(diǎn)為高精度（齒隙小于0.1弧分）容許高轉(zhuǎn)矩，高速旋轉(zhuǎn)（伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)）
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