移動電話會被小機器人取代嗎？
機器人是制造業的王冠，其應用和制造是衡量一個國家高端制造業的重要標志。"12月11日，在中國自動化學會和深圳科技協會聯合主辦的2020年全國機器人發展論壇上，中國工程院院士、湖南大學電氣信息工程學院院長王耀南說，"機器人技術和工業的發展已成為我國的重大戰略需求。
進入高端發展時期
為什么各國要競爭開發機器人？王耀南認為，原因在于國計民生工程的需要。機器人可以幫助人們完成各種危險的工作和復雜的任務，在橋梁建設和維修、海洋開發、太空探索等大型工程中發揮重要作用。
王耀南指出，在20世紀，機器人進入了智能發展階段。人類進入現代工業社會后，機器人主要應用于工業領域，特別是二戰后在日本、美國、德國等國家。在勞動力短缺的情況下，工業機器人有更多的應用空間，因此工業機器人在20世紀60年代得到了蓬勃發展。
當今世界，機器人的應用無處不在，在制造業、物流、醫療等領域發揮著重要作用。"從平臺建設的角度來看，機器人可分為工業機器人、飛行機器人、移動機器人、空間機器人、海洋機器人等。"這些機器人在智能制造領域有著廣泛的應用。"王耀南說。
在過去的十年里，中國機器人的發展可以分為兩個階段。前五年是工業發展時期，現在已經進入高端發展時期。"王耀南預言。
新冠肺炎疫情后，醫療機器人已成為智能機器人的主要攻擊方向之一。"未來，機器人也將在國家重大工程基礎設施建設中發揮重要作用，尤其是在新建基礎設施建設中。王友南舉例說，在談到珠穆朗瑪峰的科研運行時，在惡劣天氣下，機器人可以在未來協助檢查。
有四個核心系統
王耀南認為，機器人是一種能夠自動執行和操作操作的設備，它具有感知、計劃、決策和控制等功能，能夠完成人類難以完成或重復的工作，可以在枯燥、危險和惡劣的環境中使用。
那么有多少種機器人呢？"王耀南指出，從不同的角度看，機器人的類型也不同。例如，從使用的角度來看，它可以分為工業機器人、農業機器人、醫療機器人、檢測機器人等；從空間角度看，有工業機器人、水下機器人、空間機器人、陸地機器人等。
不難看出，機器人是一門涉及人工智能、機械工程、控制科學、計算機、電子、材料等多學科的學科。但不管機器人多么復雜，它實際上是一個由四個核心部分組成的自動化系統：感知系統、決策系統、控制系統和復雜的本體結構系統。
此外，王永南認為，智能感知、智能協同規劃和智能精確控制是智能機器人的幾項核心技術。在智能感知方面，如何設計一個完整的機器人視覺感知，以及如何構建一個高智能感知和控制的芯片是未來需要考慮的問題。在控制技術方面，柔順控制、智能控制和協同控制是三個研究熱點，為了實現精確控制，機器人還需要一雙靈巧的手。"機器人工作，用來完成復雜的任務，建立智能的機器人手是一項關鍵技術。"王耀南說。
人工智能是智能機器人發展的關鍵。人工智能、感知技術、認知技術和行為控制技術三大核心技術是智能機器人發展的主要技術。王耀南說。
王永南指出，人工智能如何與機器人有機結合有幾個關鍵點，包括知覺層面的語言識別和物理識別；認知層面的語義理解、情感分析、多模態交互；步態控制、步態識別和執行層面的互動。
未來，機器人的發展必須是網絡化的、自主的、協作的、靈巧的。同時，機器人必須有一個良好的發展計劃，一個創新的環境，以及下一代機器人的標準和技術。王耀南說，最重要的是要有工業隊伍的人才，需要把技術人員、工程師和科學家聚集在一起。
